Итоги голосования для комментария:
Фиркрааг Есть такое ощущение, что после этой экспедиции их могут и не взять обратно.

Достаточно запилить несколько вариантов раннего оповещения героев, о том, что им грозит. Чем релевантнее навык (три градации, допустим) тем больше у них будет пространство для манёвра.
+