Итоги голосования для комментария:
Владимир Абашкин
В литературе метод впервые был описан, по-видимому, Роном Эдвардсом в The Sorcerer's Soul (2000) под названием relationship map.

Сомнительный путь - считать литературой только Рона Эдвардза. По крайней мере в 1992 году в книжке "milwaukee by night" шестеренки присутствуют.

В отечественном интернете термин был введен, скорее всего, в те же 92-93м году, или ранее, т.к. ссылки по шестеренке указывают на статьи ветеранов полевого движения, активных в том числе, и "в те годы".

Update: В "Chicago by night" 1991 год - тоже есть.