Итоги голосования для комментария:
Коммуниздий 21: alexey-76-kb-4.livejournal.com/8585.html

Суть в том, что для ровного хода повозки важно одинаковое расстояние от дороги до повозки, что при желании реализуется не особо сложно и на не-круглых колёсах.

Хотя оригинальная отгадка про лёд, скорее всего.
+