Итоги голосования для комментария:
flannan
Насколько много и тщательно — это бывает по-разному, но совсем не готовиться в GURPS — это тяжело.
Вот несколько советов в этом направлении:
imaginaria.ru/GURPS/opcionalnye-pravila-gurps-i-s-chem-ih-edyat-chast-tretya-bystraya-podgotovka.html
Отмечу что, чтобы использовать их для импровизации на ходу, а не подготовки за приемлемое время, может потребоваться некоторый уровень system mastery.