Итоги голосования для комментария:
Илья
С точки зрения ресурсов — океанический шельф и глубокое бурение на суше пока выглядят перспективнее хотя бы потому, что к ним не надо мучительно вылезать из гравитационной ямы.
Ключевое слово «пока». Компании которые хотят заниматься чем-то подобным имеют опыт разработки недр, но не имеют опыт космической разработки, а вкладываться в эти технологии не видят смысла.
Да и зачем? Рынок требует больше продукции, им нужно бурить всё глубже, соответственно цену они поднимают выше.

Какие такие в космосе есть нужные нам ресурсы, которые мы можем там добывать эффективнее, чем на Земле?
Всё. Начиная от железа, которого из одного астероида, можно получить годовое значение земной выработки и заканчивая редкоземельными элементами, которых на земле как раз не очень много.
+