Итоги голосования для комментария:
DarkStar Почти. Возьми костяк идей из AW: Dark Age и добавь к этому пласт героики из Dungeons World. Это не так сложно, как кажется. Но серьезно, судя по запросу, в итоге получится именно то, что тебе нужно.

Можем устроить мозговой штурм, если необходимо. Т.к. сам думаю как добавлять систему битв из Dark Age в ДВ (мой компейн по Пиратам Сапфировых Островов) и в мой же Fallout World.
+