общ.) стебель; руль; власть; управление; рулевое колесо; штурвал (на корабле или моторной лодке); румпель; шлем (устаревшее: в современном языке слово helm в этом значении не употребляется); кормило
воен.) рулевое колесо (судна)
Макаров) кормило власти; кормило правления; рулевое устройство
матем.) гельм; полный гельмгольциан вектора
мор.) угол перекладки руля; угол поворота румпеля; угол поворота штурвала
собир.) ботва; солома; сухие листья и стебли (особ. идущие на подстилки домашним животным или используемые как кровельный материал)
тех.) рулевой привод