Dark Star в рамках метафоры — не без оснований — считает, что целеполагание и вообще мозг из процесса ходьбы убирать нельзя, потому что нервы там играют роль.
Ну и, на самом деле, ходьба всё равно получается разной — начинается с разных движений и пр.