Итоги голосования для комментария:
GrayStranger GURPS — Low Tech (куча книг как раз про это), Blade of the Iron Throne (он же The Riddle of Steel подчищенный немного), FATE/FATE Accelerated.

Если предполагается, что-то в стиле ближе к Седьмому Морю, то можно его самого взять, но только если за столом играть, а не на форуме, или Savage Worlds.

В принципе Warhammer Fantasy Roleplaying 2ed тоже пойдёт.
+