Итоги голосования для комментария:

Экс

+1 к Blade of the Iron Throne / The Riddle of Steel. На мой взгляд наиболее подходящая штука. По-умолчанию ориентирована на Конано-подобное, но сеттинг с легкостью отметается.
Есть система от Green Ronin по Song of Ice and Fire, не вчитывался, но выглядит неплохо, правда кажется, что в первую очередь ориентирована на игру благородным домом.