Итоги голосования для комментария:
Sidhe Ars Magica, игра за компаньонов.
Есть все, так как Орден в дела смертных не вмешивается согласно кодексу, то все ок.

Особенно учитывая подходящий временной период и кучу книг по теме: City and Guild (гайд по средневековым городам), Art and Academe (образование и искусство), Lords of Men (нобилитет), книгу по церкви и священникам.

Ну и GURPS разумеется подойдет, но ее уже посоветовали)
+