Итоги голосования для комментария:
GrayStranger Дэвид Брин «Война за возвышение» и другие книги этого же цикла.

Несмотря на общую космооперность и способность видов общаться между собой, на самом деле всё далеко не так хорошо. Даже когда несколько собеседников разговаривают на одном языке они не всегда понимают друг друга правильно.

Плюс есть главы написанные с точки зрения тех же дельфинов, которых люди «возвысили». Шимпанзе всё-таки не сильно от людей отличаются.
+