Итоги голосования для комментария:

witpun

Думается, не обязательно. У них не такая значительная гравитация, чтобы друг друга притягивать. Так что если изначальный импульс имеется, они будут толкаться, образуя попеременные участки более плотных и более разреженных скоплений. Ну а если имеются-таки астероиды с достаточной гравитацией, они с немалой вероятностью будут ловить другие на свою орбиту, а не поверхность. Да еще и уравновешивать влияние друг друга станут.