Итоги голосования для комментария:
Rex
Если основные универсальные системы не устраивают, мейби попробовать старый добрый Fuzion?
Правда я читал его сто лет назад, поэтому не могу сказать, сколько допилки понадобится на такие требования)
+
Бозон медведя
CY