Итоги голосования для комментария:
Dmitry Gerasimov Если речь идёт конкретно о моральных ценностях, идеалах и т.п., то практически всегда можно использовать относительные синонимы типа «добродетельно», «благородно», либо же отсылать к какому-нибудь сеттинго-специфичному этическому кодексу, вроде адыгского хабзэ.

Если же стоит более общая задача — как обозначать разумного гуманоида, не специфицируя при этом расу (в фэнтезийном смысле слова), то ответ будет в значительной степени зависеть от того, каково социальное положение эльфов и дварфов в твоём сеттинге. Если это Старшие Расы, от которых дикое человечество помаленьку заимствует блага цивилизации, то это одна история. Если же это ограниченные в правах меньшинства, то совсем другая. И кстати, можешь вдохновляться недавней историей введения гендерно-нейтральных слов в основные европейские языки (и бучей вокруг оного). ;)
+