Итоги голосования для комментария:

flannan

По-моему — нужно просто поставить конструкторам в качестве условия, что меха должна двигаться примерно как человек. То есть мускулы и скелет мехи должны быть лучше человеческих, потому что сделаны из стали, пластиков и нанотехнологий.
Разумеется, это поставит ограничения на максимальный размер мехи и толщину её брони.

С другой стороны — люди вроде без особых проблем носят тяжёлые рюкзаки или латы, хотя там и инерция. Может и к мехе привыкнуть — не так уж и сложно?

Делать человекоподобного робота, а потом управлять им с помощью руля и коробки передач, как на автомобиле, поручив ходить компьютеру — затея неблагодарная.
Конечно, если единственный пилот, который у тебя есть, привык к управлению с джойстиком из своего любимого файтинга — можно сделать и так, но это не для боевой машины, которая должна конкурировать с танком.
Хотя конечно найдутся чудаки, которые сделают человекоподобных роботов чисто из идеологических соображений, посадят внутрь пилота только чтобы командовал, а всё управление дадут компьютеру — но это опять-таки извращение, вызванное идеологическими заскоками.
(Да, это отсылки на конкретные аниме. Сможете угадать?)