Итоги голосования для комментария:

Илья

Как водитель могу сказать так. Примерно месяца (в рамках авто школы) достаточно для того, чтобы научиться маневрировать на машине и не глохнуть когда она останавливается (автоматическая коробка думаю сократит этот период).
Ещё хотя бы месяц активной езды (на работу-домой) для того чтобы именно «уверенно чувствовать себя». Однако неожиданные ситуации по прежнему могут выбить водителя из колеи.
Если изначально ездить много, то думаю можно сократить этот период до того-же месяца.

Опытные водители говорят, что 1.5-2 года это уже нормальный стаж. 1 год, если человек, что называется постоянно за баранкой.