Он может совершать все ходы, проблема в том, что если у него нет соответствующего навыка, то ход совершается с д4 (т.е. шанс на провал 50% и на частичный успех 50%).
Разведка нужна для путешествий, за оценку места или ситуации отвечает Восприятие.
Это скорее Испытание от Прыти. Скрытность нужна для проникновения куда-нибудь.
Все. Разведка — обезопасит от проблем и найдет интересные места. Поиск пути — даст возможность не заблудиться. Учет припасов — менеджмент провизии и возможность восстановить немного Воли. И т.д.