Итоги голосования для комментария:
MoonLight 1. Спутники Доктора, да.
2. Сотрудники ЮНИТ — международной организации, улаживающей взаимоотношения человечества и пришельцев. ЮНИТ обладает огромными ресурсами и доступом к лучшим технологиям Земли вкупе с очень ограниченным доступом к парочке инопланетных штуковин. Их базы разбросаны по всей планете, генеральный штаб одно время находился на летающем авианосце. Товарищи не подчиняются правительству конкретной страны, но поддерживают отношения с разными государствами, на чьей территории базируются. Занимаются отловом нелегальных странников извне, предотвращением вторжений, поиском инопланетных технологий и тому подобными вещами. Получается у них с пятого на десятое и они часто сначала стреляют, а потом разговаривают, но что-то у них иногда получается. Третий Доктор очень тесно и плодотворно, хотя и не по своей воле, работал с британским отделением и бригадиром Летбридж Стюартом (очень важный персонаж для старых фэнов, кстати говоря). В ЮНИТ есть как полевые боевые группы, так и нечто вроде спец-агентов, так и обычные сотрудники, так что выбор потенциальных персонажей и тем для сюжетов там довольно большой. Официально там только люди, но теоретически туда могут пустить и пришельцев.
Для ЮНИТ есть свой очень годный сорсбук, UNIT: Defenders of Earth, описывающий организацию в разные временные периоды, от времен оригинального сериала до актуального состояния. Вышел он во время Одинадцатого Доктора, но вся информация оттуда вполне пригодна и в связке с актуальной версией правил.
2. Агенты ТОРЧВУД. Это относительно небольшая организация, специализирующаяся на тайных операциях. Если ЮНИТ это такой белый и пушистый Х-КОМ, то Торчвуд это нечто среднее между Людьми в Черном и Ми-6, только с очень куцым штатом и настолько высокой секретностью, то даже британское правительство не вполне понимает, кто эти люди. Про отделение в Кардиффе есть одноименный сериал-спинн-офф Доктора, причем весьма годный. Про центральное отделение есть сорс бук Black Archive.
3. Простые люди, неожиданно столкнувшиеся с инопланетянами, гаджетами, путешествиями в пространстве и времени, и тому подобным.
4. Сами инопланетяне. По лору сериала в Лондоне у них на полном серьезе есть собственный район города, или скорее гетто о нескольких квартала и паре улиц, который они частично засунули в хаммерспейс и защитили фильтрами восприятия (заставляют не замечать что-либо). Как их не нашил ЮНИТ с Торчвудом я понятия не имею, но у товарищей свой городок в городе с выборным мэром, нелегальным рынком внеземных товаров и жизненными проблемами эммигрантов без прописки в незнакомом обществе. Состав населения в этом чайнатауне крайне пестрый, и при желании там можно встретить как мирных и замученных жизнью вдали от дома типов, так и беглых маньяков, удравших от правосудия и занимающихся грязными делами на чужбине.
Кроме того, по сюжету сериала на земле живет большая популяция Зайгонов — тучных гуманоидов с фиолетовой кожей и сплюснутой застроенной головой, умеющих принимать облик других живых существ. Это беженцы, чей родной мир стал непригоден для жизни, замаянные полетом на корабле поколений мирные жители и немногочисленный технический персонал их корабля. По прибытии на Землю они чуть не устроили войну с людьми, но стараниями Доктора получили вид на жительство под сдачу своих технологий земным ученым и обязательство держать руки над столом в поле зрения правительств и не бузить. Большинство живет тихо, мирно и счастливо уже потому, что у них над головой голубое небо и никто не пытается прибить, но есть кучка стукнутых ренегатов с замашками завоевателей. Вся раса находится под колпаком ЮНИТ и Торчвуда, а одна из Зайгонов даже работает в ЮНИТе.
Ну и кроме того, в Англии есть парочка пространственных разломов (один в Кардиффе, Доктор его иногда использует для заправки ТАРДИС артронной энергией), откуда иногда вылезает разная живность.
Плюс россыпь всяких нелегальных гостей, прилетающих в индивидуальном порядке по самым разным причинам.

Еще можно взять в качестве персонажей других Повелителей Времени — Галлифрей по сюжету цел и его жители ведут мирную жизнь на краю галактики, зализывая раны после Войны Времени. Так что они вполне могут послать изучать вселенную научную группу молодых и полных энергии Повелителей. Но это придется сильно заморачиваться с созданием персонажей и атмосферой.

Существует сорсбук Paternoster Investigators для партий в атмосфере викторианского Лондона, где тоже хватает и пришельцев и прочего такого. Там же рассказывается о действующих в этом времени Мадам Вастре и её коллегах — сышице из расы людей-ящеров, проснувшейся из анабиоза где-то под землей и прикидывающейся простой британской леди вместе со своей подругой-человеком и беглым воином-санторанцем (низенькие лысые атлеты-воины с пунктиком на войне, клоны), чей корабль аварийно приземлился неподалеку от города. Эти типы колесят по всей Англии и расследуют деятельность пришельцев, а Вастра параллельно изучает новый для себя мир людей. Товарищи неоднократно мелькали в сериале во период активности Двенадцатого Доктора. Персонажи могут быть их коллегами или стажерами.

Еще есть сорсбук Silurian Age, рассказывающий о том, как выглядел мир Доктора во времена, когда Вастра еще не собиралась впадать в спячку, а по Земле бродили динозавры. Я его не читал, но с ним можно водить партии по данному суб-сеттингу, вероятно, персонажи будут людьми-ящерицами.

Во времена Одинадцатого доктора выходили сорсбуки для вождения партий с участием Повелителей Времени или пришельцев всех видов и мастей.

Вооооот. Спец-агенты, армия самообороны человечества, простые граждане, пришельцы, Повелители Времени и говорящие гекконы из предыдущей геологической эпохи.
+