Итоги голосования для комментария:
Фиркрааг Никак. Нужно пережить судебный скандал. Человеческие водители постоянно попадают в экстремальные ситуации, но машины никто не запрещает. Почему? Потому, что все привыкли.

Для этого можно создать очень сложную систему алгоритмов принятия решений, настолько продвинутую, что сами создатели не будут понимать её до конца, много тестов и проверок, мнений экспертов. Но необходимости успешно пережить свой первый, второй и третий судебный скандал — это не отменяет. Потом все привыкнут.
+