Суть в том, что в task resolution «перелезть через стену» и «прокрасться мимо собаки» — это две разные задачи, а в conflict resolution они слепляются вместе в «хочу перелезть через стену и прокрасться мимо собак».
Во втором случае я вообще без понятия, что там может пойти не так, когда попытаюсь добиться своего.