Итоги голосования для комментария:
Angon
Вообще, рыцари вполне себе использовали укороченные лансы, если спешивались перед боем и у них было время лансу укоротить. Полномерной лансой в пешем строю сражаться неудобно, возить запасное копье — тоже.
(Ну или спешившийся рыцарь мог взять поллэкс, тоже оружие подлиннее меча будет.)