Итоги голосования для комментария:
drake
Если мы говорим о механике, то бард в любом случае может, потому есть фит Weapon Master. Указанные исторические отсылки дают отличный вариант объяснения, как именно бард научился.
Я же говорил о том, что владение подобного рода инструментом — исключительная для невоенного ситуация. Что, в целом, подтверждается и приведённой ссылкой.