Итоги голосования для комментария:

Nalia

ДнД 5 или Dungeon World, но первое популярнее. Главное, искать того мастера, который будет водить открытый мир и экшн — потому что по ДнД 5 можно водить кучей разных способов.
Ощущение экшна неплохо передаёт Savage worlds, она же дневник авантюриста, но она более навороченная, чем ДнД 5.