Итоги голосования для комментария:

Nutzen

Я бы сказал GURPS Low-Tech и егойные Companion'ы, а также Mass combat, но КМК тут дело привычки и специфики запроса.
Можно строить своё королевство, играть масштабные баталии, ну и интриги с учетом фактора тех же бастардов тоже реализуемы