Итоги голосования для комментария:
Sidhe
все эти миллиарды и триллионы Гвардейцев чем-то заняты
Естественно заняты, учитывая агрессивность и экспансионизм Империума. В условной гитлеровской Германии тоже были миллионы солдат и это факт.

всем этим людям нужны абсурдные количества снаряжения, техники и припасов

Верно, война (особенно агрессивная) требует ресурсов. А Империум постоянно расширяется. Вот ведь странно — все на него нападают, угнетают, а он вместо того чтобы укреплять имеющиеся планеты тратит ресурсы на расширение?
И да, отнимая ресурсы у планет он ослабляет СПО планет, тем самым делая иъ более привлекательными для вторжения.

Темные Боги реальны и хотят все зохвать
Реальны, но вот насколько хотят все захавать неизвестно. Строго говоря есть куча намеков и даже в паре мест прямым текстом, что текущее состояние Империума это прямо то что Хаос хочет) Кабала например считала, что чтобы победить Хаос нужно уничтожить человечество, так как человечество это главный источник хаоса.
если люди будут думать нехорошее
Только очень отдельные люди-псайкеры. Но вообще куда более сильные в плане псайкерства эльдар как-то организуются без инквизиции, Интерекс, при том что люди, знали про хаос и умели с ним бороться без того чтобы превращать население своих планет в скот.
просто к базовому пониманию физики на которой это все пашет займет тысячелетия
Особенно если даже не пытаться)

Факт сеттинга в том, что тау могут развивать технологии, а империум не может, располагая в миллион раз большими ресурсами.
Факт сеттинга в том, что любое человеческое государство немедленно уничтожается и поглощается империумом.
Факт сеттинга что Империум истребляет больше людей, чем любые альены.
Факт сеттинга, что Империум убивает людей миллиардами и держит их за скот и топливо для своей экспансионистской политики.

А вот тот факта что Империум это единственный способ для существования людского государства во вселенной Вархаммера как раз нет, так как таких государств было множество.
+