Итоги голосования для комментария:
Sidhe
конники для легионеров в основном всё-таки не атакующая с копьями лава,

Вполне себе и лава. Отсутствие стремян влияет на возможность наносить таранный удар, но использование ксистона (контоса) известно было со времен завоеваний Александра.
И да, легионеры сражались против кавалерии и вместе с кавалерией и с ударной и со стрелковой и с бронированной и с легкой. Главной силой Рима была удивительная способность его к трансформации к внешним условиям и приспособляемости к любому врагу, чего например критически не хватало наследникам Александра.

А так — весьма быстро выясняется, что «порядок бьёт класс»

И еще важный момент — порядок положительно действует на мораль. Та же фаланга изначально была больше про организацию войска из горолских ополченцев так, чтобы они не разбежались — дает возможность сосредоточиться на чем-то, дает чувство локтя, что успокаивает и внутри строя менее страшно чем снаружи.
+