Итоги голосования для комментария:

GrayStranger

Для средневековья и античности (без магии или с малым количеством магии) можно довольно просто приспособить варгейм Art of Tactics.

Обрабатывается быстро и хорошо работает для боёв масштаба где-то от 500 до 5000 (Можно приспособить и под более крупные). Правда, нюансов вроде +1/-1 BAB (если брать ДнД за пример)он конечно не учитывает.