Итоги голосования для комментария:

graymask

по принципу:
основный/необходимые — главные герои сценария, без которых невозможно отыгрывать главную сюжетную линию.
вспомогательные — персонажи которые помогают предать сюжету разнообразие. Они так же как правило относятся к героям основного сюжета, но их роль гораздо меньше, и их вполне возможно заменить или вообще исключить, перераспределив их диалоги и задания между основными. Главная идея их введения- разнообразить игру, чтоб игроки не бегали всё время к одному и тому же персонажу за всеми заданиями главного сюжета.
Дополнительные — персонажи вводимые для интереса игроков, часто не имеющие отношение к основному сюжету. Персонажи дополнительных приключений, описываемые для полноты картины и атмосферы.

Я подразумеваю достаточно детальное описание этих персонажей, поскольку взаимодействие с ними может иметь совершенно разный характер и как правило подразумевает разные проверки, а возможно и бой с ними.
Все эти типы являются либо конкретными персонажами, либо малочисленной исключительной группой, описываемые детально для создания неповторимого колорита сценария.

Я бы отдельно выделил обывателей, то есть среднестатистические персонажи(любого ранга и уровня от нищего до короля и от крестьянина до архимага) эти персонажи описываются как один со средними параметрами для всех в сеттинге.