Итоги голосования для комментария:

aardvark

В зависимости от уровня необходимой простоты могу посоветовать Castles&Ruins для Rolemaster. Там есть полные правила на постройку и обустройство-поддержание собственного замка и земли которая им "защищается". Однако можно легко брать требуемую часть и использовать без привязке к системе.