Итоги голосования для комментария:

Александр Иванов

Не за что, самому интересно было.
Вообще у них там под петицией есть ссылка на статью у пелгранов, в которой более подробно разбирается. Там они еще позы сравнивают и т.д., но я еще не вникал в метод.

Вот ссылка: http://www.pelgranepress.com/?p=3501