Итоги голосования для комментария:
Maggot
Я могу так же посоветовать SimpleMind+, тоже бесплатная, хотя за небольшую денюшку можно открыть ряд полезных функция. Что важно - очень быстрая даже при оооочень больших мапах и имеет удобных интерфейс.