Итоги голосования для комментария:
Agt. Gray Нет, это был не Аполлон-11. =)
Что примунилось, то само и улетело. Неоптимально, зато малорисково и с запасом на всё.

Ракету-носитель я выше описал. Посадочный модуль примерно такой:
Широкий короткий бак с топливом + топливо для маневровых + SAS&ASAS + отделяемый жилой отсек с парашютом в обтекателе.
Трехсторонней симметрией: 3 ЖРД, 3 опоры, 3 маневровых, 3-6 прожекторов.

Прожектора — это важно! Спасают при посадке в темноте.
+