Итоги голосования для комментария:

Борис

Что в твоем понимании «легкие ракеты»?
Я вот исхожу из задачи, что мне надо забрать огурца с орбиты.
Значит, модуль на троих, с боковыми парашютами, к нему через декуплер небольшой бак с самыми мелкими, почти «маневровыми» двигателями. Это то, что будет стыковаться и заходить на посадку.
Для синхронизации орбит и других маневров на орбите этого не хватит, поэтому следующая ступень состоит из бака побольше и движка.

И поднимать это все дело тоже как-то надо. Еще один такой же бак, движок и 4-6 ТТД.

В моем понимании получается уже не легкая ракета :)
Верным путем иду, или где-то сбой в рассуждениях?