Итоги голосования для комментария:
Traction
Зачем выдумывать механизм спуска ровера на поверхность, если можно поджать одну опору?

Мы не ищем легких путей! Это не по-кербальски!

Tothemun-3 набирает высоту
А вот мое чудище, построенное сегодня утром. С задачей полета на луну и обратно (без стыковок в космосе) справилось успешно. Позже постараюсь оптимизировать: