У нас есть разные определения «жизни», они все, как правило, подходят к жизни, какая она есть на Земле
Мы действительно плохо понимаем пространство-время.
А вот «энергия» в физике достаточно неплохо определена, насколько я помню, и проблем с ней ни разу не было.