Итоги голосования для комментария:
Лазарь
Да. Насколько я понимаю, в средние века примерно так и обстояло.

Без обид, ты не прав. В доспехе можно танцевать, а в некоторых, не поверишь, даже плавать. Они не такие тяжелые, вес распределен грамотно, да и сочленения подвижности мешают не сильно. Пруфов полно в интернете. Я, как историк, советую Григория Панченко.

UA НЕ предназначена для тактической боевки

Тут ты видимо прав. Хотя мне до сих пор не понятно, почему на атаку, в ближнем бою, нельзя ответить парированием. Это очень странно.