Когда все утвержденные сочетания разобрали и просто чтобы добавить новый герб, сочетали несочетаемые цвета, с несочетаемыми наметами

Потому правила и были нужны) И поэтому особого разнообразия в цвете и не было.
С другой стороны, не менее важным моментом было то, что смысл вкладываемый был важнее общего.

Ну, и не менее важным моментом выходит то, что реальная история и фентези — вещи несколько разные. И железно придерживаться каких-то исторических веяний есть смысл только тогда, когда влом придумывать что-то другое. Это и геральдики касается.
Почему бы, в каком-нибудь, сеттинге не существовать геральдическим правилам, где использоваться могут только близкие цвета, а контраст — дурной тон?))))