Очень просто, я отвечаю на несколько вопросов сам для себя:

1) Для чего этот НПС нужен в истории?*
2) Как выглядит этот НПС и его окружение?
3) Каковы цели этого НПС?
4) Какие возможности/способности/ресурсы есть у НПС?
5) Какое отношение у этого НПС к происходящему?
6) Чего этот НПС не хочет?

Вот и всё. Ответив на эти вопросы, я получаю достаточно логичный скелет персонажа, на который уже натягиваю отыгрыш. Но я применяю это только к важным для сюжета НПС, не к «случайным крестьянам».