Я планирую использовать Rivers Run Red - вторую часть кампании Kшngmaker от Paizo. Она конечно под PF, но легко конвертится. Сложность управления там можно регулировать от полного вывода в background до решения какие постройки возвести в каком городе, разрешения разных конфликтов и бросков на доходы, лояльность и т.д. Есть также стратегическая часть (типа куда расширять королевство и т.д.).

Что мне там еще понравилось - там есть реальные должности, которые частично занимает команда, а частично доверенные NPC (а их надо еще найти). И эти должности оказывают немалое влияние. С другой стороны, система оставляет просто для обычных приключений, требуя лишь раз в месяц откидать/прорешать управление королевством. Еще один плюс - ситуация в королевстве влияет и на приключенческую часть: доступность снаряжения (в том числе магического), заработок, решение проблем с бандитами и монстрами и т.д.

В зависимости от уровня необходимой простоты могу посоветовать Castles&Ruins для Rolemaster. Там есть полные правила на постройку и обустройство-поддержание собственного замка и земли которая им "защищается". Однако можно легко брать требуемую часть и использовать без привязке к системе.