Да? Ну заблуждался, бывает )

Опять же. Все уланы и прочие казаки с 'пиками' появись в России уже в позднее время (19 век). Двойная проблема получилась, что и привело к такому странному использованию слова, поскольку как кавалерия не использовала lance в отличии от европы, так и пехота не использовала pike. Слово-то изначально было иностранным.
Опять же в то время, поскольку доспехи практически вышли из обихода тактика кавалерийского боя с копьем сильно отличалась от боя средневековой тяжелой кавалерии.

Вообще по отношению к европейскому вооружению русские названия крайне неточны. Я так до сих пор не понимаю, откуда у нас появилось слово бувигер. На немецком, французском и английском оно звучит иначе, а на Руси такой элемент защиты просто не использовался.

Не хочу быть занудой и К.О. но если уж разбираться с древковым оружием, то надо н еспорить по поводу одного типа, а взглянуть на всю группу. Вообще колющее оружие насаженное на палку можно очень грубо поделить на 4 обобщенных категории.

1) Копья как таковые — используемые с каменного века. дешевое, удобное и простое в использовании оружие. Они же обычно использовались и кавалерией. К концу средних веков в европе это оружие вышло из моды, благо производственные мощности позволяли вооружаться более универсальными алебардами и прочим древковым оружием.

2)Метательные копья — ну, все ясно. Копья, которыми чаще кидаются чем колют.

3)Пики — Очень длинные от 3,5 до 8 м копья, которые в индивидуальном бою использовать практически невозможно. Зато в плотно строю они давали большие преимущества. Использовались еще в античности, но вышли из моды до 15-го века. Тогда Швейцарцы с помощью музыкальных инструментов запатчили проблему неповоротливости и трудности взаимодействия в построениях пикейщиков пики снова вошли в моду и стали популярнейшим оружием простой пехоты вплоть до 19го века.

4) Кавалерийские копья, те самые lance. Как-то классифицировать их сложно, поскольку единственное что их действительно роднит — так это то, что это копья используемые тяжелой кавалерией.